Gen 7 de Universal Robots: cobots preparados para IA
El 14 de septiembre de 2026, durante la feria IMTS de Chicago, Universal Robots presentó Gen 7, su séptima generación de plataformas de robots colaborativos. Esta evolución incorpora nuevos brazos robóticos, un controlador rediseñado y herramientas de software preparadas para integrar inteligencia artificial física en entornos industriales. Su objetivo es facilitar la implementación de aplicaciones avanzadas, reducir la complejidad de integración y acompañar las nuevas necesidades de automatización de plantas productivas, incluyendo las de Argentina.
La nueva generación puede resumirse en cinco avances: brazos g-Series, conectividad integrada, control más potente, programación simplificada e integración de IA física. Estos elementos trabajan dentro de una misma plataforma para conectar robots, sensores, sistemas de visión y herramientas de final de brazo con mayor flexibilidad.
Qué es Gen 7 y qué cambia en la robótica colaborativa
Gen 7 no es simplemente una actualización de hardware. Es una plataforma integral desarrollada por Universal Robots que reúne brazo robótico, brida de herramienta, controlador, interfaces de operación y software.
La propuesta responde a una necesidad creciente de la industria: automatizar aplicaciones más complejas sin multiplicar componentes, cableado y dificultades de programación.
En instalaciones tradicionales, integrar cámaras, herramientas inteligentes, sensores y sistemas externos puede requerir accesorios adicionales, conexiones específicas y tareas de ingeniería que aumentan el tiempo de implementación.
La arquitectura de Gen 7 busca simplificar estas conexiones y facilitar la incorporación de nuevas capacidades, manteniendo la flexibilidad característica de los robots colaborativos.
La plataforma también representa un avance hacia la denominada Physical AI o inteligencia artificial física: la integración de algoritmos de IA con robots capaces de percibir información de su entorno y actuar sobre objetos o procesos reales.
Tres nuevos robots g-Series para diferentes aplicaciones
La plataforma Gen 7 incorpora tres modelos de brazos robóticos, diseñados para cubrir distintas combinaciones de carga útil y alcance.
| Modelo | Carga útil nominal | Carga extendida | Alcance |
|---|---|---|---|
| UR10g-1750 | 8 kg | 10 kg | 1.750 mm |
| UR17g-1300 | 15 kg | 17,5 kg | 1.300 mm |
| UR18g-950 | 18 kg | — | 950 mm |
Esta variedad permite seleccionar una configuración según el peso de la pieza, el espacio de trabajo y los movimientos requeridos.
El UR10g-1750 está orientado a aplicaciones que necesitan mayor alcance, mientras que el UR17g-1300 combina alcance intermedio con mayor capacidad de manipulación. Por su parte, el UR18g-950 prioriza la carga útil en un espacio de trabajo más compacto.
Los tres forman parte de una arquitectura compartida, lo que facilita desarrollar aplicaciones con una lógica tecnológica común.
La elección del robot debe considerar no solo la carga nominal, sino también la herramienta instalada, el centro de gravedad, la trayectoria, la velocidad y las condiciones operativas de cada aplicación.
Conectividad integrada: menos cableado y mayor capacidad de integración
Una de las innovaciones de Gen 7 se encuentra en la brida del robot, el punto donde se conectan las herramientas de final de brazo.
Los nuevos modelos incorporan conexiones integradas para alimentación eléctrica, transmisión de datos y señales de control.
Entre sus capacidades se destacan:
- Conectividad Ethernet de 1 Gb para cámaras y sensores.
- Alimentación eléctrica de 24/48 V para herramientas compatibles.
- Entradas y salidas configurables.
- Integración de periféricos directamente en el extremo del robot.
- Menor dependencia de cableado externo entre herramienta y controlador.
Esta arquitectura puede simplificar el uso de cámaras industriales, pinzas inteligentes, sensores de fuerza y otros efectores finales.
Por ejemplo, en una aplicación de pick and place con visión artificial, la cámara debe identificar la pieza y transmitir información al sistema robótico. Una conexión mejor integrada puede reducir componentes adicionales y facilitar la comunicación entre dispositivos.
La nueva generación también incorpora detección integrada de fuerza y par, control de impedancia e intercambio de datos en tiempo real mediante RTDE.
Estas capacidades son relevantes para operaciones de ensamblaje sensibles a la fuerza, manipulación precisa y aplicaciones donde el robot necesita ajustar su comportamiento según las condiciones del proceso.
CB7 Core, TP7 Core y SP7 Smart Panel: una experiencia de operación renovada
La evolución de Gen 7 también incluye nuevos componentes orientados a mejorar el rendimiento del sistema y simplificar el trabajo de programadores, operadores e integradores.
CB7 Core: nuevo controlador
El controlador CB7 Core incorpora mayor capacidad de procesamiento y una arquitectura de conectividad preparada para integrarse con PLC, HMI, sistemas MES, computadoras industriales y soluciones de visión artificial.
Según el anuncio de Universal Robots, ofrece un 40% más de capacidad de cómputo frente a generaciones anteriores.
Una característica adicional es su compatibilidad con brazos de las familias e-Series y UR Series, lo que abre posibilidades de actualización del sistema de control en instalaciones existentes, sujetas a la compatibilidad específica de cada configuración.
TP7 Core: nueva interfaz de programación
El TP7 Core es el nuevo dispositivo principal de programación y operación.
Su diseño incorpora:
- Pantalla táctil de alta definición.
- Joystick virtual para facilitar movimientos.
- Botones inteligentes configurables.
- Diseño más liviano y ergonómico.
- Integración con PolyScope X.
El objetivo es facilitar la configuración, programación y supervisión de aplicaciones industriales.
SP7 Smart Panel: control desde la herramienta
El SP7 Smart Panel permite acercar determinadas funciones de operación directamente al extremo del robot.
Incorpora controles configurables y funcionalidades para guiar movimientos del brazo, lo que puede facilitar la puesta en marcha y los ajustes en aplicaciones con cambios frecuentes.
Esto resulta especialmente interesante en producciones de múltiples referencias y lotes pequeños, donde la flexibilidad de programación es una necesidad constante.
PolyScope X e inteligencia artificial física: de la programación a la adaptación
El software es uno de los componentes centrales de Gen 7.
La plataforma utiliza PolyScope X, el entorno de programación y operación desarrollado por Universal Robots, que incorpora herramientas modernas de desarrollo e integración con sistemas externos.
Su arquitectura permite trabajar con interfaces de programación abiertas, APIs, comunicación ROS 2 y soluciones de IA ejecutadas en sistemas de procesamiento compatibles.
Esta apertura tecnológica es importante para la evolución hacia aplicaciones de inteligencia artificial física.
¿Qué significa Physical AI en una planta industrial?
La inteligencia artificial física combina percepción, procesamiento de información y acción robótica.
Por ejemplo, una aplicación puede utilizar cámaras para identificar piezas con posiciones variables, procesar esa información mediante un modelo de IA y orientar al robot para ejecutar una tarea de manipulación.
En aplicaciones convencionales, muchas operaciones requieren posiciones previamente definidas y condiciones muy controladas.
Con sistemas de visión y procesamiento inteligente, es posible desarrollar soluciones capaces de responder a determinadas variaciones del entorno, siempre dentro de los límites y condiciones definidos durante la integración.
Entre las aplicaciones potenciales se encuentran:
- Manipulación de piezas con posiciones variables.
- Bin picking asistido por visión.
- Ensamblaje con control de fuerza.
- Inspección robotizada.
- Alimentación flexible de máquinas.
- Manipulación de componentes de distintas geometrías.
Es importante distinguir entre una plataforma preparada para incorporar IA y una aplicación autónoma completamente implementada. El resultado final depende de los sensores, herramientas, modelos, software y validaciones específicas del proyecto.
La compatibilidad de Gen 7 con el ecosistema UR+ también permite combinar la plataforma con tecnologías de terceros para desarrollar soluciones adaptadas a diferentes necesidades industriales.
Cuándo conviene evaluar Gen 7 en una planta argentina
Para las industrias argentinas, la nueva plataforma de Universal Robots representa una oportunidad de evaluar proyectos de automatización con mayor capacidad de integración entre robótica, sensores, sistemas de visión y software industrial.
Su propuesta puede resultar especialmente relevante en empresas que necesitan automatizar procesos variables, integrar herramientas inteligentes o reducir la complejidad de desarrollo de nuevas celdas.
Algunas situaciones donde conviene analizar Gen 7 son:
- Líneas multiproducto: cuando existen cambios frecuentes de referencia y se necesita reconfigurar tareas.
- Ensamblaje industrial: cuando la operación requiere movimientos precisos y control de fuerza.
- Alimentación de máquinas: cuando se busca automatizar carga, descarga y transferencia de componentes.
- Aplicaciones con visión artificial: cuando el robot debe trabajar con información obtenida de cámaras o sensores.
- Procesos de manipulación flexible: cuando cambian las posiciones o características de las piezas.
- Modernización de celdas existentes: cuando se necesita evaluar conectividad, controladores y compatibilidad con nuevas herramientas.
Antes de avanzar, conviene analizar la aplicación completa: carga, alcance, tiempos de ciclo, repetibilidad, herramientas, integración con sistemas existentes, seguridad y retorno esperado de la inversión.
La llegada de Gen 7 marca una evolución en la robótica industrial hacia plataformas donde hardware, software y conectividad se desarrollan de manera más integrada.
Para una planta productiva, el verdadero valor no está solamente en incorporar un robot más avanzado, sino en poder implementar soluciones de automatización flexibles, mantenibles y preparadas para incorporar nuevas capacidades tecnológicas.
En Murten ayudamos a las industrias a evaluar soluciones de robots colaborativos de Universal Robots, analizando aplicaciones de manipulación, ensamblaje, alimentación de máquinas e integración con sistemas de visión e inteligencia artificial.
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